Гаскар – это российский разработчик и интегратор собственных Ит решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий. Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии! Мы производим: Бвс, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, Скс и программируем своей собственный Софт для наших продуктов. Мы ищем Программиста С++. Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

Разработкой прикладного По на C++ (17/20/23) для систем технического зрения (камеры, датчики, трекеры);
Написанием высокоэффективных модулей обработки изображений: фильтрация, сегментация, детекция объектов;
Интеграцией готовых моделей машинного обучения (Onnx, TensorRT, OpenCV Dnn) в C++ код;
Оптимизацией кода под многоядерность (std::thread, OpenMP);
Работой с видеопотоками (GStreamer, FFmpeg);
Отладкой и профилированием производительности (Valgrind, Perf);
Написанием unit-тестов и документации к разрабатываемым модулям;
Реализация алгоритмов предобработки изображений (бинаризация, морфология, выравнивание гистограмм);
Разработка прикладных функций: подсчет объектов, измерение геометрических параметров, распознавание маркировки, трекинг;
Интеграция алгоритмов Cv в готовый промышленный фреймворк компании.
Создание оберток для вызовов нейросетей из C++ (загрузка моделей, постобработка результатов);
Написание консольных утилит и сервисов Linux для автоматизации процесса анализа видео;
Работа с многопоточностью и асинхронным вводом/выводом для обработки нескольких Mipi/Usb камер одновременно;
Поддержка и рефакторинг существующего кодовой базы.

Опыт коммерческой разработки на C++ от 3 лет (или уверенный Middle+);
Понимание Stl, алгоритмов, принципов Ооп и паттернов проектирования;
Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения: OpenCV (core, imgproc, features2d, calib3d, dnn);
Знание основ цифровой обработки сигналов применительно к изображениям;
Умение работать с памятью и указателями (минимизация копирований, Raii).
Опыт сборки проектов (CMake);
Знание систем контроля версий (git).

Желательные/Плюсом:

Опыт с Cuda (для ускорения на Gpu) или OpenCL;
Знание фреймворков машинного обучения (PyTorch/TensorFlow) — достаточно для конвертации моделей в Onnx;
Понимание эпиполярной геометрии, калибровки камер, стереозрения;
Опыт работы с Qt (для отображения видео и визуализации результатов);
Навыки низкоуровневой оптимизации aarch64.

Наши Условия Для Тебя:

Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
Соц. пакет по ТК РФ;
Конкурентная белая заработная плата;
Мы находимся в Бц Метрополис,м.Войковская.Ленинградское шоссе, 16Ас3;
Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
График работы 5/2 с 9:00 до 18:00, пятница сокращенный день;ненормированный рабочий день;
Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи;
Дружный коллектив и хороший психологический климат.
Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!

Программист С++

Описание

Обязанности

Требования

Вакансии по похожим условиям

Программист С++

Описание

Обязанности

Требования

Вакансии по похожим условиям

Жалоба на вакансию