DigiNavi — это infrastructure-free AR-навигационная платформа, которая превращает физические здания в интерактивную цифровую среду. Мы решаем задачу, которую Gps не может решить: точная навигация внутри помещений с точностью до 10 см — без маяков, без QR-кодов, без дополнительного оборудования. Ядро технологии — компьютерное зрение и Visual Positioning System (Vps). Камера смартфона стримит кадры на сервер, где многоступенчатый CV-пайплайн определяет 6-DoF позу (позицию и ориентацию) в 3D-пространстве здания. Маршруты отображаются как 3D-стрелки в дополненной реальности прямо на видеопотоке камеры. Наш CV-пайплайн локализации — это 6 стадий обработки в реальном времени:

NetVLAD — глобальное распознавание места (4096-мерный дескриптор)
SuperPoint — извлечение локальных признаков и ключевых точек для геометрического сопоставления
BestHits k-NN — поиск кандидатов по базе эталонных изображений
PnPL Ransac Solver — вычисление 6-DoF позы по 2D-3d соответствиям + Gauss-Newton оптимизация
Loc6Paths — многогипотезный трекинг (до 16 гипотез одновременно) с фузингом ARCore/ARKit
Gaussian Splatting — реконструкция и оптимизация цифровых двойников зданий

Разработка и оптимизация Python-сервисов CV-пайплайна: инференс NetVLAD, SuperPoint, оркестрация Spark-пайплайнов (Alfred)
Рефакторинг AI/ML и CV-компонентов продукта с применением VibeCoding-подходов и AI-агентов
Интеграция ML-моделей в микросервисную архитектуру (gRPC, Kafka, Docker, Kubernetes)
Быстрое прототипирование гипотез и новых CV-алгоритмов
Работа с офлайн-фазой: обработка LiDAR-сканов, генерация баз признаков, оптимизация цифровых двойников
Взаимодействие с C++ и Go компонентами через gRPC-интерфейсы и общие protobuf-контракты

Python 3.10+ (Senior / сильный Middle+)
PyTorch, OpenCV, Computer Vision
Понимание feature extraction, pose estimation, visual localization
Опыт production ML-сервисов (FastAPI/gRPC)
Docker, Kubernetes, Kafka
PostgreSQL, MongoDB, Redis, OpenSearch
Опыт работы с AI-агентами: Claude Code, Codex, Cursor
Будет плюсом Gaussian Splatting, Slam, Visual Odometry
LiDAR / photogrammetry / point clouds
Apache Spark
C++ и/или Go
High-load ML inference systems

Стек PyTorch, OpenCV, FastAPI, gRPC, Python, C++, Go, Kafka, Kubernetes, Docker, PostgreSQL, MongoDB, Redis, OpenSearch, ArgoCD, Tekton, Yandex Cloud, S3/Gcs, Claude Code, OpenAI Codex, Cursor.

Senior / Middle+ Python Cv Developer

Описание

Обязанности

Требования

Навыки

Вакансии по похожим условиям