О компании Тд «Медведь» — это группа компаний, более 5 лет производящая и поставляющая технику для государственных и промышленных нужд РФ. Мы реализуем собственные научные разработки, инвестируем в инновации и гордимся сильной командой профессионалов. Присоединяйтесь к нам и станьте частью будущего российской промышленности!

Настройка и отладка прототипов Бпла с интеграцией полетных контроллеров и систем связи, диагностика и устранение проблемы на всех этапах жизненного цикла беспилотной системы.
Проведение полевых испытаний, анализ результатов, доработка изделий по итогам тестов.
Документирование разработки, ведение технической документации программной и аппаратной части.
Понимание модульной архитектуры Px4, ArduPilo, Betaflight включая интеграцию с MAVLink, системы сборки и структуру репозитория, ключевые подсистемы (режимы полёта, матрица моторов, библиотеки), кастомизация через системы сборки, работа с Sitl (Software In The Loop), настройка фильтров, PID-регуляторов, Osd;
Модифицирования и адаптирования исходного кода автопилотов под задачи конкретного комплекса (например, интеграция новых сенсоров, изменение логики управления);
Программирование на Lua для ArduPilot: написание скриптов, работа с датчиками и пользовательскими параметрами;
Работы с симуляторами (Gazebo, MissionPlanner, X-Plane, Sitl) для виртуальных испытаний и отладки автопилота;
Анализ логов, диагностика проблем, оптимизация алгоритмов управления и навигации;
Разработка и адаптация алгоритмов стабилизации, навигации, управления под различные каналы связи и условия эксплуатации;
Разработка и программирование систем связи (передача видео и управление);
Интеграция и настройка систем передачи видео (аналоговые и цифровые видеопередатчики, протоколы HDZero, Walksnail, Dji O3 и др.);
Разработка механизмов резервирования каналов, защиты от потерь пакетов, минимизации задержек;
Внедрение шифрования и аутентификации для защиты каналов управления и видео.

Высшее техническое образование в области радиоэлектроники, робототехники, мехатроники, авиации или смежных направлений.
Глубокие знания в области схемотехники, цифровой и аналоговой электроники, систем.
Глубокое знание протоколов передачи данных (MAVLink, Can, Uart, Udp/Tcp для телеметрии и видеопотока).
Владение математикой управления (кватернионы, PID-регуляторы, фильтры Калмана).
Знание методов противодействия Рэб (радиоэлектронной борьбе), обеспечение устойчивости к внешним угрозам.
Опыт разработки и интеграции радиоэлектроники в беспилотные автономные системы (авиационные комплексы Бас/Бвс, Нртк, Бэк).
Знание бортовой радиоэлектронной архитектуры современных беспилотных комплексов и автономных мобильных систем.
Навыки работы с CAD-системами для проектирования корпусов и размещения оборудования.
Портфолио выполненных работ – обязательно.

Профессиональные знания:

Основные требования и положения Ескд (Единая система конструкторской документации) в части разработки и производства радиоэлектронных изделий, а также требований к программной документации (По).
Отраслевые стандарты радиоэлектроники (ОСТы).
Стандарты управления конфигурацией изделий Гост Р 59193-2020.
Умение разрабатывать и оформлять, чертежи, схемы (Gerber), спецификации (Bom), Пз, для радиоэлектронных изделий.

Официальное трудоустройство и стабильная заработная плата.
График работы 5/2, рабочий день с 9:00 до 18:00.
Работа в офисе компании (на месте работодателя).
ДМС после прохождения испытательного срока.
Возможности для профессионального роста и развития.
Участие в масштабных и значимых для страны проектах.
Дружная команда экспертов, готовых поддержать и поделиться опытом.

Инженер-радиоэлектронщик комплексов управления

Описание

Обязанности

Требования

Условия

Вакансии по похожим условиям